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1.對照結構簡圖認識保溝球軸承、角接觸球軸承、調心球軸承、圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、滾針軸承和圓錐滾子軸承為向心軸承；椎力球軸承、報入圓柱滾子軸承、推力滾針軸承、報力角接觸球軸承、推力調心滾子軸承和推力圓錐滾子軸承為措力軸承。
2.滾動軸承按外徑尺大小分為微型軸承、小型軸承、中小型軸承、中大型軸承、大型軸承和特大則軸承；直線運動滾動軸承分為直線運功球軸承、直線運動滾子軸承、臺線運動球導軌支承、盲線運動滾子導軌支承和直線運動滾針導軌支承五類。
3.軸承綜合分為向心關節軸承、角接觸關節軸承、推力關節軸承和桿端鈾承。除此之外，還可以按用途分為通用軸承和專用軸承。專用軸承根據應用之主機又可分為汽車軸承、鐵路軸承、機床軸承、軋機軸承、電機軸承等等。如按使用性能又可分為高速軸承、高溫軸承、耐腐蝕軸承等。